自動電鍍生產線是電鍍行業批量生產中采用的機械手設備,自動排列,工件定節拍向前挪動工位,按工藝要求在各個槽中下降、上升、停留、前進,逐一實現工件電鍍工序,掛具從上掛到下掛正好運轉一周,完成整個工藝流程。因而自動電鍍生產線具有節拍時間短、滿負荷運行、產量高等特點,適用于工藝成熟、批量較大的產品的生產。自動電鍍生產線的另一特點是結構緊湊、占地少,因而提高了廠房的利用率。由于自動電鍍生產線是自動結構,其自動的形成可以直接通過機架和機械傳動來實現,也可以通過機械手來實現。

自由度平移機械手為工程上簡單且大量使用的自動機械結構。機械手末端為抓取元件,它的功能就是將工件或產品從一個起始位置送到另一個目標位置。在二自由度平移機械手圖中,箭頭方向表示其運動方向,這兩個方向的直線運動都直接由直線運動氣缸實現,豎直方向手臂下方為氣動手指。機械手的起始位置一般在取料點的上方,每個動作循環都從該點開始,該點也就是機械手的原點。機械手首先從起始位置下降,吸取或夾取件后上升,然后水平移動到目標位置卸料點上方,再下降到目標位置上方,釋放工件,然后沿相反路徑返回到原起始位置,完成一個動作循環。